Le domaine du Château de Gaasbeek est le dernier vestige de l'ancienne seigneurie de Gaasbeek, fondée par le duc de Brabant en 1236. Le plus célèbre de ses propriétaires est sans doute Lamoral, comte d'Egmond, qui acheta le château en 1565, trois ans avant sa dramatique décapitation. Quant à René de Renesse, comte de Warfusée, il doit sa renommée à une conspiration contre les Espagnols, au pouvoir à l'époque. À la fin du XVIIe siècle, la seigneurie fut acquise par Louis Alexandre Scockaert, comte de Tirimont. Suite au mariage d'une Scockaert avec un fils Arconati Visconti, le domaine passa aux mains de cette famille milanaise. La dernière marquise Arconati Visconti était une Française, née Marie Peyrat. Elle est décédée en 1923.
C'est au XIIIe siècle que fut érigée en ce lieu une première forteresse, destinée à protéger le Brabant des envahisseurs venus de Flandre et du Hainaut; elle fut détruite en 1388. Sa reconstruction dura deux siècles. Il reste actuellement deux murs extérieurs datant de cette deuxième période. Au premier quart du XVIIe siècle, René de Renesse fit aménager un jardin à la française et construire sur ses terres un pavillon de plaisance et une chapelle. En 1695, une aile du château fut détruite par les bombardements des troupes de Louis XIV. Entre 1887 et 1897 eurent lieu de grands travaux de restauration au château, à l'initiative de la marquise Arconati Visconti. L'architecte Charle Albert, adepte du style néo-Renaissance, détermina l'aspect actuel des bâtiments. Les intérieurs furent également réaménagés.
Le musée a pu être créé grâce à la dernière occupante noble du château. Dépourvue d'héritiers, elle décida en 1921 de faire don du château et de son contenu à l'État belge. En 1924, le musée s'ouvrit au public. Le domaine appartient à la Communauté flamande depuis 1980.
En 2004 s'est ouverte une nouvelle aile faisant fonction de musée. On peut y admirer la salle de bains, la chambre à coucher et la chambre rouge de la marquise.
http://www.kasteelvangaasbeek.be/index.asp